由凸輪軸驅(qū)動(dòng)的挺桿是氣門傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的組成部分，氣門挺桿也稱挺柱，用于跟隨凸輪軸上凸輪的輪廓進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，氣門挺桿直接由凸輪軸驅(qū)動(dòng)，將凸輪軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橥鶑?fù)運(yùn)動(dòng)，以打開和關(guān)閉氣門。目前柴油發(fā)電機(jī)組挺桿有整體滑動(dòng)式挺桿、凸輪隨動(dòng)桿（滾輪式挺柱）、滾輪臂式和液壓式挺桿。

整體滑動(dòng)式挺桿

整體式挺柱以一個(gè)整體零件的形式傳遞運(yùn)動(dòng)，比較常見于小型發(fā)電機(jī)，為減輕推桿重量和運(yùn)動(dòng)慣性，有些整體式挺桿設(shè)計(jì)成中空的管子，而有些卻設(shè)計(jì)成實(shí)心的。整體式挺桿主要在較老的發(fā)動(dòng)機(jī)或一些高性能發(fā)動(dòng)機(jī)上使用。它的一個(gè)缺點(diǎn)是噪聲大，具有一種特別的敲擊聲。

整體式挺桿的發(fā)動(dòng)機(jī)都必須有調(diào)整氣門間隙的措施，氣門接觸高溫氣體，氣門受熱膨脹，沿氣門桿伸長，氣門桿越長，膨脹量越大。如果挺桿與氣門腳或搖臂與氣門腳之間，在傳動(dòng)過程中不留間隙，內(nèi)燃機(jī)工作不久，氣門就會因關(guān)閉不嚴(yán)而漏氣。

滾輪式挺桿

滾輪式挺桿是在其下端安裝一個(gè)小滾輪，這樣在凸輪頂?shù)綕L輪時(shí)，滾輪在凸尖的曲線上滾動(dòng)，減小了挺桿或凸輪間的直接磨損，它們主要用在高壓縮比的發(fā)動(dòng)機(jī)上，它與整體式挺桿很相似，唯一的區(qū)別是：凸輪隨動(dòng)件通過滾輪在凸輪軸上滾動(dòng)，而不是通過金屬滑動(dòng)，凸輪隨動(dòng)件降低了摩擦力，而且載荷分配更均勻。

滾輪臂式挺桿

在凸輪和挺桿之間用一帶滾輪的搖臂代替挺桿，稱為滾輪臂，滾輪臂的一端套在與凸輪軸相平行的軸上，此軸稱為滾輪軸。用滾輪臂代替挺桿可以減小凸輪軸對挺桿的側(cè)向壓力和挺桿的往復(fù)慣性力。

液壓式挺桿

液壓挺桿（柱）可以減小噪聲，并可控制氣門的間隙：液壓挺桿通過油壓使氣門間隙保持為零，液壓挺桿主要由挺桿殼體、油孔、柱塞彈簧、彈簧座、彈簧、單向球、柱塞、計(jì)量閥、挺桿座、鎖環(huán)組成。

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